Iterative Learning Control for Collaborative Tracking: Point to Point Tasks and Constraint Handling

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Stochastic Point-to-point Iterative Learning Control Based on Stochastic Approximation

An iterative learning control algorithm with iteration decreasing gain is proposed for stochastic point-to-point tracking systems. The almost sure convergence and asymptotic properties of the proposed recursive algorithm are strictly proved. The selection of learning gain matrix is given. An illustrative example shows the effectiveness and asymptotic trajectory properties of the proposed approach.

متن کامل

fixed point property for banach algebras associated to locally compact groups

در این پایان نامه به بررسی خاصیت نقطه ثابت و خاصیت نقطه ثابت برای نیم گروههای برگشت پذیر چپ روی بعضی جبرهای باناخ از جمله جبر فوریه و جبر فوریه استیلتیس پرداخته شده است. برای مثال بیان شده است که اگر گروه یک گروه فشرده موضعی با همسایگی فشرده برای عنصر همانی که تحت درونریختی ها پایاست باشد آنگاه جبر فوریه و جبر فوریه استیلتیس دارای خاصیت نقطه ثابت برای نیم گروه های برگشت پذیر چپ است اگر و تنها ا...

15 صفحه اول

Learning Model Predictive Control for Iterative Tasks

A Learning Model Predictive Controller (LMPC) for iterative tasks is presented. The controller is referencefree and is able to improve its performance by learning from previous iterations. A safe set and a terminal cost function are used in order to guarantee recursive feasibility and nonincreasing performance at each iteration. The paper presents the control design approach, and shows how to r...

متن کامل

Iterative scheme based on boundary point method for common fixed‎ ‎point of strongly nonexpansive sequences

Let $C$ be a nonempty closed convex subset of a real Hilbert space $H$. Let ${S_n}$ and ${T_n}$ be sequences of nonexpansive self-mappings of $C$, where one of them is a strongly nonexpansive sequence. K. Aoyama and Y. Kimura introduced the iteration process $x_{n+1}=beta_nx_n+(1-beta_n)S_n(alpha_nu+(1-alpha_n)T_nx_n)$ for finding the common fixed point of ${S_n}$ and ${T_n}$, where $uin C$ is ...

متن کامل

Maximum Power Point Tracking Using Sliding Mode Control for Photovoltaic Array

In this paper, a robust Maximum Power Point Tracking (MPPT) for PV array has been proposed using sliding mode control by defining a new formulation for sliding surface which is based on increment conductance (INC) method. The stability and robustness of the proposed controller are investigated to load variations and environment changes. Three different types of DC-DC converter are used in Maxim...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine

سال: 2019

ISSN: 2405-8963

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.671